和機器人當同事 摸透你一舉一動

想要一個靈活、敏捷，還能呼應你的動作、隨時補上需求的好幫手嗎？協作型機器人就是你要的完美搭檔，不僅開啟工業新篇章，更顛覆人類工作模式。有智慧化生產，加上各廠商整合策略系統，宣告百家爭鳴的工業4.0戰國時期來臨。

今年的漢諾威工業展最大特色，是無論公司大小，無論在產業鏈上的哪一環，每一家廠商都參與多個聯盟，都主打自己是工業4.0整合解決方案或智慧工廠的提供者。

就連軟片和相機大廠柯尼卡（Konica Minolta），都將自己塑造成工業4.0的方案提供者，客群鎖定中小企業，利用該公司核心的光感測技術，監控物流和生產。

許多公司都參與一個以上的策略聯盟，可以看出短短六年，工業4.0已經進入整合解決方案的戰國時期。

記憶體大廠美光和微軟結盟攻物聯網的資訊安全，微軟又和西門子結盟，參加西門子推出的開放式工業用作業平台「心智球」（MindSphere）。

心智球是一個半開放式工業4.0的生態系統，就像iPhone的IOS，與西門子合作的4.0工廠，將決策、設計、排程、生產，一直到服務的產品全生命週期整合管理系統放到這雲端操作平台。

app開發商可以將經過認證的app上架，讓需求廠商優化它的智慧工廠，目前已有五十多個app在平台上，其中包括微軟和亞馬遜開發的app。

減少工安事故、增加效率

展場上，以前被關在籠子裡怕它傷到人的機器人，如今已處處是和人一起工作的協作型機器人。人類工作的方式，也正在因此大幅改變。

德國知名的機器手臂大廠庫卡 （KUKA）在展場上推出的七軸機器手臂，便是利用光的折射角度，準確感應操控它的人要做什麼，自動隨著協作的人移動，準確抓取重達幾百公斤的物件。

「比方你坐在車裡，頭頂上那一片內頂板。它的的形狀讓人很難操作，傳統上，工人必須後彎腰、前舉臂，手動對齊內頂板，放到正確的位置，用螺絲釘固定，不僅重，且它的彎曲弧度讓人必須以非常不舒服的姿勢操作，」庫卡副總裁博伊瑟（Dominik Boesl）示範。

「如今機器人舉起內頂板放入車裡並自動對齊，工人只需以舒適的姿勢，輕扶著讓機器手臂用螺絲釘固定即可，」他說。

在德國丁格芬（Dingolfing），放眼望去一片橘色庫卡機器手臂的BMW車廠，以前鎖內頂板的工人一天只能鎖十台左右，現在人機協作一天鎖一百台。

換言之，這項工作，至少十分之九的人力被取代了，但能夠人機協同的工人，職業傷害減少，工作年限也可以拉長。

在柏林，西門子的天然氣發電廠設備生產基地，一個拳頭大小、用來冷卻水和蒸汽的關鍵零組件，因為裡頭有許多彎曲不規則的孔管，以前必須讓供應商開模、鑄造，整個過程要一年時間。

現在改用3D列印，只見每舖上一層鈦金粉末，六道雷射光束便按照電腦程序精準切割出孔洞曲線，一層層堆疊。

「三天就做好了，很神奇吧？」三十六歲的西門子機械工程師庫澤（Andreas Kreutzer）說，「這東西我以前見都沒見過。」

問他怕不怕工作被取代？「為什麼要怕？這些新科技讓我可以專注在更有創意的工作，比方設計，它讓我有更多可能性，把我的工作做得更好。」